Recent, mașinile antigravitaționale care circulă pe pereți și tavane au devenit destul de populare. Aceasta este o jucărie destul de interesantă și neobișnuită, care funcționează pe principiul unui aspirator care aspiră aer de sub mașină. În acest articol vom vorbi despre un experiment despre cum am făcut acasă o mașină similară folosind materiale improvizate.
Noi vom avea nevoie
- - Carton ondulat;
- - Motor (de preferință rapid);
- - 2 micromotoare cu cutie de viteze;
- - cabluri USB inutile;
- - butoane de tact;
- - baterii AAA si baterii Li-ion de la telefon;
- - fier de lipit, lipici etc.,
Realizarea unei mașini care rulează pe tavan
Primul pas în realizarea unei mașini este de a face fante în carton ca în imagine. Folosind o riglă, faceți îndoituri uniforme și tăiați cartonul în locurile marcate.
Ridicăm puțin partea tăiată și lipim părți mici pe părțile laterale.
Tăiați două dreptunghiuri mici rotunjite pe o parte și lipiți deasupra.
Apoi, facem două benzi mici de hârtie simplă și le lipim pe fundul mașinii; tăiem benzile la colțuri, astfel încât să nu se agațe de suprafețele neuniforme. Cadrul viitor este gata.
Dintr-un disc sau plastic similar, decupați un semifabricat rotund de dimensiunea unei monede de 2 ruble și 4 lame de 5x5mm. Nu ar trebui să faceți o turbină mare și sunt multe pale pe turbină (optim 3 - 4 pale). Testele au arătat că o turbină mare se învârte mai încet datorită admisiei de aer mai mare, iar motorul se încălzește de 10 ori mai mult, iar efectul de menținere este redus semnificativ.
Utilizați super-clei pentru a lipi lamele de cerc ca în imagine.
Pentru a împiedica lamele să zboare din cauza forței centrifuge, le înfășuram cu ață și le înmoaie cu superglue.
Facem o parte din capac ca in poza.
Aplicam adeziv pe capac si lipim motorul viitoarei turbine.
Instalăm motorul pe cadrul mașinii și lipim turbina de axa motorului.
Facem roți dintr-un capac obișnuit. Punem o bandă elastică mică pentru o prindere mai bună și tăiem partea în exces a capacului.
Luăm două motoare mici cu o cutie de viteze (în cazul nostru de la un quadcopter Syma x5), puteți folosi și micro servo precum MG-90 și motoare similare cu o cutie de viteze. Este important ca acestea să fie mici pentru a economisi greutatea mașinii.
Mușcăm piciorul proeminent lângă angrenaj și lipim roata de pe capac pe angrenaj cu lipici fierbinte, făcând două astfel de roți.
Lipim motoarele cu roți de caroserie, sa dovedit ca în fotografie.
Din cauza greutății bateriei, a trebuit să renunțăm la controlul mașinii folosind o telecomandă a televizorului și Arduino. Să facem control prin cablu.
Vom controla folosind butoanele de tact conform acestei scheme. Avantajele acestei scheme sunt că puteți utiliza butoane simple de tact pentru control, iar 3 fire de transmisie sunt suficiente pentru a controla două motoare. Dezavantajul este ca ai nevoie de 2 baterii si cand te deplasezi intr-o directie, 2 motoare sunt alimentate de un singur element, ceea ce reduce puterea.Și alimentam separat motorul cu turbină de la 2 baterii litiu-ion conectate în serie.
Pentru comoditate, desenăm o diagramă pe baza telecomenzii într-o formă convenabilă și o vom asambla folosind o instalație cu balamale.
Lipim butoanele ceasului de telecomandă, instalăm două baterii, selectăm și lipim firele de dimensiunea necesară.
După lipire, utilizați un multimetru pentru a verifica funcționalitatea telecomenzii.
Pentru turbină, lipim două baterii conectate în serie de partea de jos a telecomenzii și, pentru comoditate, atașăm butonul de pornire la marginea telecomenzii (butonul de pornire trebuie să fie blocat).
Smulgem vechiul cablu USB și scoatem izolația pentru a ușura greutatea firului.
Lipim 3 fire la ieșirea de pe telecomandă, iar pe de altă parte le lipim la motoarele cu roți.
De asemenea lipim 2 fire pentru turbina de pe telecomanda si asemanator pentru motor cu turbina.
Să verificăm dacă mașina funcționează. Să trecem la teste.
Concluzie
Mașina funcționează, dar acesta este primul prototip și are câteva dezavantaje care mai trebuie îmbunătățite. Din păcate, nu a fost posibilă efectuarea telecomenzii de la telecomandă așa cum a fost prevăzut, mașina a căzut din cauza greutății mari a bateriilor, iar în timpul testului a devenit clar că cutiile de viteze de la quadcopter erau destul de slabe și era mai bine. pentru a folosi o cutie de viteze cu un raport de transmisie mare. Un motor mic modificat cu o cutie de viteze de la un servomotor MG-90 este bun pentru aceste scopuri. Jucăria s-a dovedit a fi foarte neobișnuită și zgomotoasă, rămâne cu ușurință pe tavan, puteți călători cu bucurie pe tavan, făcând cercuri. Dacă aveți idei despre cum să îmbunătățiți acest model, vă rog să-mi spuneți lăsând un comentariu...
Priveste filmarea
Cel mai interesant lucru este, desigur, în videoclip. Aici veți vedea clar cum mașina se grăbește rapid de-a lungul tavanului apartamentului.
